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논문 기본 정보

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저자정보
이재길 (현대자동차) 김선평 (현대자동차) 오영호 (현대자동차)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2010 KSAE 부문 종합학술대회
발행연도
2010.5
수록면
738 - 743 (6page)

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A new method that can accurately calculate kingpin axes of all suspension types is proposed. Methods using instant axis theory are widely used to determine the kingpin axis of a suspension system. In these methods, since a suspension system has two degrees of freedom, it is commonly used to find a kingpin axis during steer motion by constraining other motion such as bump-rebound motion. Constraining the motion, however, deteriorates the accuracy of the results. In this study, four constraint wrenches that come from suspension links and the definition of a kingpin axis are used to extract the position of the kingpin axis without any extra assumption. To solve four linear equations from wrench axes and one quadratic equation from kingpin axis definition, singular value decomposition method is used. Using numerical examples that consist of McPherson strut, double wishbone, and multi-link suspension systems, accuracy and versatility of the proposed method is shown.
#Kingpin axis(킹핀축) #Instant Axis(순간 축) #Screw Axis(스크류 축) #Wrench(렌치) #Twist(트위스트) #Suspension system(현가장치) #Singular Value Decomposition(특이값 분해)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References

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