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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 2,687 - 2,692 (6page)
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An 6x6 electric combat vehicle is a very important device in NCW(Network Centric Warfare) to perform various tasks. A military vehicle which travels on the off-road requires active suspension systems to protect soldiers against vibration and impact from rough terrain and to maximize performance of weapons, communication and operational equipments. Especially, its attitude control function provide superior survivability and off-road agility .
In this paper, it is studied to the electromechanical active structure with active damper control and vehicle attitude control, and developed to 1/6 vehicle numerical dynamic model in Matlab and simulink with LuGre friction. The 1/6 vehicle attitude controller involving friction influence controls N2 gas spring characteristic in electromechanical active suspension.
In this paper, it is studied to the electromechanical active structure with active damper control and vehicle attitude control, and developed to 1/6 vehicle numerical dynamic model in Matlab and simulink with LuGre friction. The 1/6 vehicle attitude controller involving friction influence controls N2 gas spring characteristic in electromechanical active suspension.
목차
Abstract
1. 서론
2. 전자기 능동현수장치 구성
3. 자세제어 해석을 위한 동역학 모델링
4. 결론
References
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