Vision 시스템을 이용한 위험운전 원인 분석 프로그램 개발에 관한 연구

오주택; 이상용

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자료유형: 학술저널

저자정보: 오주택 이상용

저널정보: 한국ITS학회 한국ITS학회 논문지 한국ITS학회 논문지 제8권 제6호

발행연도: 2009.1

수록면: 150 - 162 (13page)

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차량의 전자제어 시스템은 운전자의 안전을 확보하려는 법률적, 사회적 요구에 발맞추어 빠르게 발달하고 있으며, 하드웨어의 가격하락과 센서 및 프로세서의 고성능화에 따라 레이더, 카메라, 레이저와 같은 다양한 센서를 적용한 다양한 운전자 지원 시스템 (Driver Assistance System)이 실용화되고 있다. 이에 본 연구에서는 CCD 카메라로부터 취득되는 영상을 이용하여 실험차량의 주행 차선 및 주변에 위치하거나 접근하는 차량을 인식할 수 있는 프로그램을 개발하였으며, 선행 연구에서 개발된 위험운전 판단 알고리즘과 통합하여 위험운전에 대한 원인 및 결과를 분석 할 수 있는 Vision 시스템 기반 위험운전 분석 프로그램을 개발하였다. 본 연구에서 개발한 위험운전 분석 프로그램은 위험운전판단 알고리즘의 판단변수인 차량 거동 데이터와 차선 및 차량인식 프로그램에서 획득된 정보와 융합하여 위험운전 행위의 원인 및 결과를 효과적으로 분석할 수 있을 것으로 판단된다.

#Vision system #dangerous driver determine algorithms #driver assistance systems #risky driving analysis program

참고문헌 (16)

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/ / http://www.globaldanso.com / / http://www.vertronix.com G. Alessandretti / 2007 / Vehicle and guard rail detection using radar and vision data fusion / IEEE Trans. Intelligent Transportation Systems 8 (1) : 95 ~ 105

G. Toulminet / 2006 / Vehicle detection by means of stereo vision-based obstacles features extraction and monocular pattern analysis / IEEE Trans. Image Processing 15 (8) :

L. Fletcher / 2003 / Driver assistance systems based on vision in and out of vehicles / Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symp. : 323 ~ 327

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