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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.1
- 수록면
- 16 - 24 (9page)
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차량의 전자제어 시스템은 운전자의 안전을 확보하려는 법률적, 사회적 요구에 발맞추어 빠르게 발달하고 있으며, 하드웨어의 가격하락과 센서 및 프로세서의 고성능화에 따라 레이더, 카메라, 레이저와 같은 다양한 센서를 적용한 다양한 운전자 지원 시스템 (Driver Assistance System)이 실용화되고 있다.
이에 본 연구의 선행연구에서는 CCD 카메라로부터 취득되는 영상을 이용하여 실험차량의 주행 차선 및 주변에 위치하거나 접근하는 차량을 인식하여 운전자의 위험운전에 대한 원인 및 결과를 분석 할 수 있는 Vision 시스템 기반 위험운전 분석 프로그램을 개발하였다. 그러나 선행 연구에서 개발된 Vision 시스템은 터널, 일출, 일몰과 같이 태양광이 충분치 않은 곳에서는 차선 및 차량의 인식율이 매우 떨어지는 것으로 나타났다.
이에 본 연구에서는 밝기 대응 알고리즘을 개발하여 Vision 시스템에 탑재함으로서 언제, 어느 곳에서라도 차선 및 차량에 대한 인식율을 향상시켜 운전자의 위험운전에 대한 원인을 명확하게 분석하고자 한다.
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참고문헌 (9)
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L. Fletcher / 2003 / Driver assistance systems based on vision in and out of vehicles / Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symp : 323 ~ 327
M. Betke / 2000 / Real-time multiple vehicle detection and tracking from a moving vehicle / Machine Vision and Applications 12 (2) : 69 ~ 83
S. Nedevschi / 2007 / A sensor for urban driving assistance systems based on dense stereovision / Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symp : 276 ~ 283
S. Tokoro / 2004 / Sensor fusion system pre-crash safety system / Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symp : 14 ~ 17
M. Betke / 2000 / Real-time multiple vehicle detection and tracking from a moving vehicle / Machine Vision and Applications 12 (2) : 69 ~ 83
S. Nedevschi / 2007 / A sensor for urban driving assistance systems based on dense stereovision / Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symp : 276 ~ 283
S. Tokoro / 2004 / Sensor fusion system pre-crash safety system / Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symp : 14 ~ 17
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