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학술대회자료
저자정보
박영순 (국민대학교) 이운성 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
1,673 - 1,677 (5page)

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As the weight saving and electronics of automobiles accelerate recently, studies on X-by-wire system are in progress actively. Especially Steering Feedback System, a great part in Steer-by wire System, should provide steering feedback in which drivers do not feel the difference. The Steering Feedback System of existing X-by-wire System supplied steering feedback for drivers using high-priced torque sensors. However, except the aspect of weight saving, it can hardly be substituted for established Steering Feedback System in terms of price or stability. This paper aims at developing a new Steering Feedback System that is cheaper than existing ones and give high performance. The researchers tried to provide speed-sensitive steering feedback based on the established steering angle sensor and CAN communication in automobiles. For this, basic CAN communication-based ECU and motor driver were developed. Firstly, the motor was produced by equipping BLDC(Blushless DC) motor with 10:1-scale decelerator, which made it have 52.8kgf?m. This decision was made based on the force that drivers should apply when they steer automobiles. Secondly, the motor was produced to provide steering feedback through the current control of BLDC motor in ECU. Lastly, the validity of the system was verified in comparison with the steering feedback of existing steering system.
#Steering Feedback(조향 반력) #Current Control(전류조절) #BLDC Motor(BLDC 모터) #Can Communication(CAN 통신) #Steer-by-wire(Steer-by-wire)

목차

Abstract
1. 서론
2. 조향 반력 시스템
3. 조향 반력 제어
4. 실험 결과
5. 결론
References

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