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이동휘 (Donghwi Lee) 논문수  · 이용수 26,897 · 피인용수 13

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#Adaptive cruise control(적응 순항 제어)
#Autonomous Emergency system(긴급 자동 제동 시스템)
#Autonomous Navigation(자율 주행)
#Autonomous Parking System (자율주차시스템)
#Autonomous parking system(자동 주차 시스템)
#Autonomous Vehicle (자율주행차량)
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#Camera Configuration(카메라 구성)
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#Collision avoidance path(충돌 회피 궤적)
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#Collision detection(충돌 판단)
#Collision index(충돌 지표)
#Collision risk(충돌 위험도)
#Dead Reckoning(추측항법)
#Dynamic Obstacle Path Estimation(동적 물체 경로 예측)
#Extended Kalman Filter(확장 칼만 필터)
#Flange flow control(플랜지유동제어)
#Form type(폼 타입)
#Forward collision warning(전방 충돌 경고)
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#Gyro Sensor(각속도 센서)
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#In-vehicle network(차량 네트워크)
#In-Vehicle Sensor(차량 내부센서)
#Inverse analysis(역해석)
#Inverse Perspective Mapping(역원근 변환)
#Kalman Filter(칼만 필터)
#Kinematics-based Estimation(운동학기반의 추정)
#Lane change(차선 변경)
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#Lane detection system(차선감지시스템)
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#Lane Model(차선 모델)
#Laser scanner sensor(레이저 스캐너 센서)
#Lateral Velocity(횡 속도)
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#Local Path Planning(지역 경로 생성)
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#Long Range Radar Sensor(원거리 레이더 센서)
#Longitudinal Velocity(종 속도)
#Mean shift algorithm(평균이동 알고리즘)
#Model-based Estimation(모델기반의 추정)
#Navigation(항법)
#Parallel Parking (평행주차)
#Path generation(궤적 생성)
#Path Planning (경로 생성)
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#Perpendicular Parking (직각주차)
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#Recursive Least Square(최소 자승법)
#Roll Angle(롤각)
#Side integrated die(사이드 일체형 다이)
#Sliding Mode Observer with Unknown Inputs(미지의 입력을 고려한 슬라이딩 모드 관측기)
#Slip angle(슬립각)
#Steer Controller(조향제어기)
#Surrounding vehicle mapping(주변차량사상)
#Thermo-mechanical coupled analysis(열-기계적 연성해석)
#Time to collision(충돌 시간)
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#Trajectory prediction method(궤적 예측 기법)
#vehicle dynamics(차량 동역학)
#Vehicle dynamics(차량동역학)
#Vehicle inner state(차량 내부 정보)
#Vehicle Position Estimation(차량 위치 추정)
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