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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
전광기 (자동차부품연구원) 황현수 (자동차부품연구원) 고웅희 (자동차부품연구원) 최성진 (자동차부품연구원) 김준태 (한화) 장기원 (한화)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
1,228 - 1,233 (6page)

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Cornering maneuvers with reduced body roll and without loss in comfort are heading requirements of car manufacturers. ARC system can control body roll angle by using motor actuators installed in the center of front and rear stabilizer bars. The full vehicle analysis model developed using a CarSim S/W has been validated using vehicle test data. The ARC controller has been designed using an estimated lateral acceleration and target roll angle map data. Co-simulations with the Matlab simulink controller model and the CarSim vehicle model have been conducted to evaluate the performance of the ARC control algorithm. In order to evaluate the ARC performance in a real vehicle, vehicle tests have been conducted in a KATECH proving ground using the small SUV installed two ARC actuators, controller and a few subsystems. From the simulation and vehicle test results, it is shown that the proposed ARC control algorithm and the developed ARC system can improve vehicle comfort.

목차

Abstract
1. 서론
2. 대상차량 해석 모델 개발
3. 능동 롤 제어 로직 알고리즘
4. ARC 제어로직 해석 평가
5. ARC 제어로직 실차 성능 평가
6. 결론
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