[특집-ITS] 차량 조향 제어

허건수

오토저널

1999 .08

[특집/I.T.S.] 차량 조향 안전성 제어

허건수

오토저널

2000 .08

조향성을 향상시키기 위한 능동 조향 제어 시스템

허건수 ,  서찬원 ,  김준영

한국자동차공학회 학술강연 논문집

2000 .09

스키드 조향 차량의 MPC기반 제어에 관한 연구

손창우 ,  문영글 ,  백성훈 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

무인 6륜 스키드 조향 차량의 원격 조종을 위한 조향모델 검증

조준희 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

독립 조향모드에 따른 차량 조향성능 연구

김원서 ,  홍지태 ,  이대옥 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2012 .11

6X6 인휠로봇차량의 회전차조향거동에 관한 연구

이정엽 ,  조성원 ,  한창수

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .02

인휠모터가 장착된 6X6 미끄럼조향차량의 종/횡방향 제어 알고리즘 개발

최주영 ,  김창준 ,  김동형 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2012 .11

[특집/조향 및 현가시스템]조향장치의 동향

정대종

오토저널

2003 .02

조향 기구가 없는 4 륜 전기 구동 차량의 지능형 조향 제어 시스템의 설계 ( Design of An Intelligent Steering Control System for Four-Wheel Electric Vehicles without Steering Mechanism )

변상진 ,  박명관 ,  서일홍

전자공학회논문지-S

1997 .04

궤도차량의 조향특성 해석

김현수 ,  정용호 ,  정순배 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1994 .06

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

MR 센서를 이용한 무인 자동 시스템의 H_∞ 조향 제어

박기선 ,  김창섭 ,  이영진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

MR 센서를 이용한 무인 자동 시스템의 H_∞ 조향 제어

박기선 ,  김창섭 ,  이영진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

노면의 마찰을 고려한 자율주행차량의 조향시스템을 위한 적응 제어 방법

최문석 ,  박장현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

차량 주행속도에 따른 노면 미끄럼저항성의 평가

이수형 ,  유인균 ,  김제원

한국도로학회 학술발표회 논문집

2010 .01

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

무인 차량의 4륜 조향 제어

김필수 ,  조봉수 ,  김경민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

무인차량의 강인한 조향제어 시스템 설계에 관한 연구

정승권 ,  김인수 ,  박기선 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .09