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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.6
- 수록면
- 89 - 96 (8page)
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미래의 주요 교통 수단인 자율 이동 차량은 이동 중에 발생하는 다양한 상황의 변화에 대응하며, 동시에 주어진 제한 사항들을 만족시키며 목적지에 도착해야 한다. 이때, 객체들을 각기 다른 목적지로 이동시키기 위해 자율 이동 차량과 같은 이동 객체는 이동 경로를 적절히 결정해야 한다. 기존의 경로 알고리즘은 이동 객체가 이동하는 동안에 발생할 수 있는 상황의 변화에 대응하지 못하며, 각 객체의 목적지 도착과 관련한 제한 사항들을 고려하여 경로를 결정하지 못한다. 따라서 본 논문에서는 상황의 변화에 대응하고, 목적지 도착과 관련한 제한 사항들을 충족시키며 객체를 목적지에 도착시킬 수 있는 이동 객체의 경로 알고리즘을 제안하고, 복잡도를 분석한다. 본 논문에서 제안한 알고리즘의 시간 복잡도는 제한 사항이 s라고 할 때 O(sn²)이다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제 정의
Ⅲ. 자율 유도 경로 알고리즘
Ⅳ. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Marcel Jufer / 2009 / Swissmetro, an Underground High Speed Transportation Solutions / 제110주년 철도의 날 기념 국제 심포지움 : 73 ~ 79
2. [학술대회논문] - Marcel Jufer / 1988 / Contactless Energy Transmission for Moving Drive / Proceedings of 27th Annual Symposium on Incremental Motion. Control Systems and Device
3. [학술대회논문] - A. Rufer / 2007 / Benefits of short and long term energy storage in the context of renewable energies and sustainable energy consumption / Grimald Forum
4. [인터넷자원] - / / http://en.wikipedia.org/wiki/Automated_guided_vehicle
5. [인터넷자원] - / / http://www.agvsystems.com
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3. [학술대회논문] - A. Rufer / 2007 / Benefits of short and long term energy storage in the context of renewable energies and sustainable energy consumption / Grimald Forum
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