상황과 제한 사항을 기반으로 한 이동 객체 경로 알고리즘

구본근

한국정보기술학회논문지

2010 .06

Any-angle Path Planning 기반의 안전경로계획

심영보 ,  김곤우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

Time-optimal Trajectory Planning for a Robot System under Torque and Impulse Constraints

Bang Hyun Cho ,  Byoung Suk Choi ,  Jang Myung Lee

International Journal of Control Automation and Systems

2006 .02

The Path to the Zero The Path to the Zero Waste

Moon S. Chung

한국지반환경공학회 학술발표회논문집

2010 .09

A Constraint-Based Inference System for Satisfying Design Constraints

Joo Heon Cha ,  In Ho Lee ,  Jay Jung Kim

KSME International Journal

2000 .06

A Survey on Path Planning Algorithms for UAVs in Wireless Ad-hoc Networks under Time Constraints

JinYi Yoon ,  Na ,  ange 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

전역 경로 계획과 지역 경로 계획 통합의 경로 부조화 문제 해결을 위한 임시 경유점 수정법

이준우 ,  석준홍 ,  이주장 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

자율주행차량의 안전적인 경로 진입을 위한 연구

김평범 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

MPLS 트래픽 엔지니어링을 위한 다중경로 Constraint-based 라우팅 알고리즘

이재용 ,  김병철

한국통신학회논문지

2004 .05

해양 로봇의 회전 반경을 고려한 경로 계획 알고리즘

김한근 ,  명현 ,  최현택

제어로봇시스템학회 논문지

2012 .04

이동 ROBOT를 위한 경로계획법

범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

이동 Robot를 위한 경로계획법 ( Path Planning Method for Mobile Robot )

범희락 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Path Partitioning Problem with terminal node constraints

Juntaek Hong ,  Kangbok Lee

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2018 .04

Minimum-Time Grid Coverage Trajectory Planning Algorithm for Mobile Robots with Battery Voltage Constraints

Jae Sung Kim ,  Byung Kook Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

Dynamic Robust Path-Following Using A Temporary Path Generator for Mobile Robots with Nonholonomic Constraints

Seunghee Lee ,  Jongguk Yim ,  Jong Hyeon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Dynamic Robust Path-Following Using A Temporary Path Generator for Mobile Robots with Nonholonomic Constraints

Seunghee Lee ,  Jongguk Yim ,  Jong Hyeon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Dynamic Robust Path-Following Using A Temporary Path Generator for Mobile Robots with Nonholonomic Constraints

Seunghee Lee ,  Jongguk Yim ,  Jong Hyeon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Time-optimal Trajectory Planning for a Robot System under Torque and Impulse Constraints

Bang Hyun Cho ,  Byoung Suk Choi ,  Jang Myung Lee

International Journal of Control, Automation, and Systems

2006 .02

경로접기 방법을 이용한 주차경로계획

강동희 ,  이상혁 ,  강창묵 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

공간상의 길이 주어진 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motions for Two Robots with Geometric Path Constraints )

이지홍 ,  변증남

전자공학회논문지-B

1991 .05