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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
이병은 (숭실대학교) 정선태 (숭실대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2010년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제20권 제1호
발행연도
2010.4
수록면
193 - 196 (4page)

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영상 비디오애서 배경과 다른 전경 이동 객체의 검출 및 추출은 지능형 영상 감시, HCI, 객체 기반 영상 압축 등의 여러 컴퓨터 비전 응용에서 매우 중요한 과정이다. 가장 성공적인 이동 객체 검출 알고리즘의 하나로 잘 알려진 적응 혼합 가우시안 장면 모델에 기반한 이동 객체 검출 알고리즘은 객체 검출 정확도에서 매우 좋은 성능을 나타낸다. 그러나, 적응 혼합 가우시안 장면 모델은 매우 복잡하고 많은 부동 소수점 실수 산술 연산(덧셈, 뺄셈, 곱셈, 나눗셈)을 필요로 한다. 부동 소수점 연신 ALU 가 지원되지 않는 고정 소수점 프로세서에서 실시간 연산은 보통 실수 연산 에뮬레이션 루틴을 사용하여 구현하는 데, 이는 계산량이 적지 않다. 따라서, 적응 혼합 가우시안 장면 모델에 기반한 이동 객체 검출 알고리즘을 고정 소수점 프로세서에 그대로 구현시애는 실시간 요구 조건을 만족하기 어렵다. 현재 임베디드 영상 처리 프로세서로 많이 쓰이는 DSP 의 경우, 비용상의 이유로 대부분 고정 소수점 연산 H/W 만을 지원한다. 본 논문에서는 고정 소수점만을 지원하는 DSP 를 위한 적응 혼합 가우시안 모델 이동 객체 검출을 iQmathLibrary 를 이용한 알고리즘의 실시간 구현 기법을 제안한다. 제안된 실시간 구현 기법에서는 원래 알고리즘에서 사용한 RGB 3채널 컬러 데이터 대신에 Y 1채널 휘도 데이터를 사용하도록 한 것과 데이터 형을 부동소수점 실시간 (float/double) 형에서 Qformat 형식으로 변환하는 것 외에, 부동소수점 이용 실시긴 연산(곱셈, 나눗셈, 덧셈, 뺄셈)을 Ti사에서 제공하는 iQmathLibrary를 이용한 연산으로 변환하여 구현하였다. 제안된 실시간 구현 기법은 부동소수점 기법보디 빠른 실시간 수행이 가능한 것으로 확인되었다.
#고정 소수점 DSP #DSP 적응 혼합 기우선안 모델

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이동 객체 검출 및 적응적 혼합 가우 시안 모델
Ⅲ. IQmath 기반 Fixed-Point 구현
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

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