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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.4
- 수록면
- 139 - 141 (3page)
이용수
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본 논문은 중량물 운송을 위한 AGV(autonomous guided vehicle)의 주행 제어 방법에 관한 연구이다. 일반적으로 실제 산업 현장에서 하루 20시간 이상 작업하는 경로 추적 방식의 fork-type AGV는 팔레트 하역 작업 시에 목표 지점에 대한 높은 정지 정밀도를 요구한다. 또한, 중량물 운송을 위한 AGV의 경우 정지 정밀도를 높이기 위해 저속으로 주행 하는 기술이 요구 된다. 따라서 본 논문에서는 엔코더의 거리 측정 데이터를 이용하 ... 전체 초록 보기
목차
요약
1. 서론
2. 주행 제어
3. 주행 실험 및 결과 분석
3. 결론
참고문헌
참고문헌 (3)
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