센서융합을 이용한 AGV의 라인 트레킹 방법

정경훈 ,  김정민 ,  박정제 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2010 .02

AGV 운행을 위한 비전 기반의 라인 추적 시스템

성원구 ,  변성민 ,  김민환

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2010 .11

LCD 제조공정에서 AGV의 제어 및 주행 알고리즘 개발

이두복 ,  김동원

Proceedings of KIIT Conference

2003 .08

LCD 제조 및 검사공정을 위한 AGV 제어 시스템 설계

이두복 ,  김동원 ,  이근선

한국정보기술학회논문지

2004 .09

퍼지와 비례 제어를 이용한 지게차 AGV의 주행제어

김정민 ,  박정제 ,  전태룡 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2009 .10

AGV 운행을 위한 비전기반 유도선 해석 기술

변성민 ,  김민환

멀티미디어학회논문지

2012 .11

AGV 시스템의 모델링 및 교통제어를 위한 Simulation Tool 개발

홍현주 ,  노영식 ,  강희준 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2004 .07

다수의 AGV 운영 시스템에 대한 연구

김동진 ,  정영창 ,  홍철호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

영상시스템을 이용한 AGV의 라인추적 및 조향제어

이현호 ,  이창구

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

무인운반차(AGV)의 주행경로 및 위치인식을 위한 라인스캔카메라를 이용한 패턴인식 알고리즘 구현

김수현 ,  이형규

한국산업정보학회논문지

2018 .02

무게중심법을 이용한 무인 운반차(AGV)의 운전제어

탁한호 ,  권성갑

한국산업정보학회논문지

2014 .04

퍼지 추론 시스템을 기반한 AGV 주행 제어기 설계

이주원 ,  이병로

한국정보기술학회논문지

2020 .06

네트워크 기반 제어기의 AGV에의 적용에 관한 연구

성호돈 ,  김대원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

비전 센서를 이용한 AGV의 주행정보 획득에 관한 연구

이진우 ,  손주한 ,  최성욱 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

AGV시스템의 메커니즘 개량화 연구

송준엽 ,  이승우 ,  김갑환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2001 .02

자동화 컨테이너 터미널에서의 AGV 충돌 방지 및 교착 해결 방안

강재호 ,  최이 ,  강병호 외 2명

지능정보연구

2005 .12

Multi-load AGV를 사용하는 Tandem AGV System 설계에 관한 연구

정병도 ,  김경섭

산업공학 (IE interfaces)

2002 .03

임의의 공간상에서 A-Star 알고리즘을 사용한 AGV 통합 환경 시스템

고정운 ,  박성준

한국정보기술학회논문지

2013 .12