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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
金銀宿 (동아대학교) 金祚煥 (동아대학교) 金鍾旭 (동아대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제58권 제2호
발행연도
2009.2
수록면
382 - 390 (9page)

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This paper newly proposes a modular type dynamic encoding algorithm for searches (DEAS) which partitions the whole parameters into several modules and carries out exhaustive DEAS for each module. uDEAS is used to measure parameter sensitivities to the cost function, and the variables whose sensitivities are similar are grouped to make a module. The proposed optimization method is applied to optimal trajectory generation for biped walking of a humanoid, and the optimization result is compared with those of the former versions of DEAS.
#Numerical optimization #DEAS #Heuristics #Humanoid #Biped walking

목차

Abstract
1. 서론
2. mDEAS
3. 휴머노이드의 이족보행
4. 실험 결과
5. 결론
감사의 글
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저자소개

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