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최적화 기법인 mDEAS의 개발 및 휴머노이드 이족보행 시 최적 관절궤적 생성에의 적용
전기학회논문지
2009 .02
유전자 알고리즘을 이용한 이족 보행 로봇의 최적 설계 및 최적 보행 궤적 생성
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .09
이족 보행 로봇의 궤적의 최적화 계획에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .03
유전 알고리듬을 이용한 이족보행로봇의 궤적 생성
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2007 .12
유전 알고리즘을 이용한 이족보행로봇의 균형 궤적 생성에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .11
이족보행로봇의 보행을 위한 에너지 최적화
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
유전자 알고리즘을 이용한 이족보행 로봇의 최적 영점 모멘트점의 궤적 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
이족 보행 로봇의 관절부위 유연특성 예측에 관한 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2005 .05
인체형 이족 보행로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
이족 보행로봇 개선모델의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
이족 로봇의 저전력 보행 궤적 생성 및 구현
한국지능시스템학회 논문지
2006 .08
인체형 이족보행로봇의 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .06
다양한 감정 상태의 이족보행 특징 분석
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2014 .04
유전 알고리즘 기반의 최적 이족 로봇 보행 생성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
유전 알고리즘 기반의 최적 이족 로봇 보행 생성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
이족보행로봇의 걸음새 변화에 관한 최적화 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
이족 보행 로봇을 위한 추적 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
이족 보행로봇의 3차원 모의실험기 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
목표 지향 알고리즘에 의한 이족 보행 로봇 경로 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
이족 보행로봇 개발과 그네 운동
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
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