메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
추연규 (진주산업대학교) 박재현 (경상대학교) 김승철 (경남테크노파크) 한아군 (진주산업대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2009년도 추계학술대회 학술발표논문집 제19권 제2호
발행연도
2009.12
수록면
326 - 329 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2013

퍼지제어기를 이용한 자율주차시스템 구현에 관한 연구
추연규 한국기계가공학회지 2013.02 학술저널

2009

퍼지제어기를 사용한 자율주차시스템 설계에 관한 연구
추연규 ,  박재현 ,  김승철 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2009.12 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
최근 들어 IT 기술의 집약적인 발전으로 자동차 전장시스템의 성능과 기능이 눈부시게 발전하고 있다. 운전자편의중심으로 개발되고 있는 VSS(Vehicle Smart System)은 고성능 마이크로컨트롤러 및 센서 응용기술 접목과 더불어 다양한 분야에 적용되고 있다. 편의시스템과 더불어 최근 부각되고 있는 자율주차시스템(Auto-parking Assistance System)은 실용화가 완료되어 일부 차량에 적용되어 시판 중에 있으나 고급 자동차에만 제한적으로 적용되고 있는 실정이다. 본 논문에서는 AAS 없이 과거의 경험과 지식에서 차량의 동특성을 익혀 숙련된 주차를 수행하는 운전자의 지적주차전략인 차량의 이동상태, 현재 위치, 차량의 조향각 등의 정보를 이용하여 차량 동특성 방정식에 적합한 퍼지제어기를 설계하였으며, 제어기의 성능을 시뮬레이션을 통해 확인하였다. 그리고 마이크로컨트롤러가 장착된 하드웨어에 설계된 제어기를 장착하여 제어기의 우수성을 확인한다.
#VSS(Vehicle Smart System) #ASS(Auto-parking Assistance System) #Car Kinematics #Fuzzy Controller

목차

요약
1. 서론
2. 퍼지제어기 설계
3. 시뮬레이션
4. 임베디드 시스템 구현
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

영상 정보를 이용한 자율 주차 시스템에 관한 연구
김영민 ,  강희정 ,  방상우 외 1명 한국정보기술학회논문지 2010 .05
자동발렛주차기술
최정단 ,  민경욱 ,  한승준 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012 .11
자동 주차를 위한 차량 조향 및 속도제어 알고리즘 개발
윤지환 ,  이경수 ,  Piet 외 5명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012 .11
경로 생성을 하지 않는 자율 주차 시스템의 조향 제어
김승기 ,  김창섭 ,  이동휘 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012 .11
모델 기반의 테스팅 자동 검증 환경개발 및 주차 조향 보조 시스템의 적용
신익수 ,  권재희 ,  오진영 한국자동차공학회 춘계학술대회 2012 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-028-002226325