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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.7
- 수록면
- 43 - 49 (7page)
- DOI
- 10.14801/kiitr.2014.12.7.43
이용수
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초보 운전자와 숙련 운전자들에게 있어서 주차 문제를 개선하기 위한 다양한 주차 지원 시스템이 개발되고 있다. 본 논문에서는 투시변환을 이용한 탑뷰 주차 지원 시스템에 대한 방법을 다루고 있다. 탑뷰 주차 지원 시스템은 탑뷰(Top-view) 영상을 이용하여 운전자들을 도와 주차를 할 때 쉽고 편리하게 한다. 실시간으로 차량의 전·후·좌·우의 영상을 전달받아 필요한 지면을 제외한 영상부분을 잘라낸다. 잘라낸 영상을 본 논문에서 제안하는 투시변환을 통하여 영상의 변환 행렬 값을 계산하고 원근 투영을 한다. 원근 투영으로 만들어진 각각의 탑뷰 영상을 정합하여 주차를 할 때 자동차 주위를 디스플레이 하고 차량 주변의 영상을 획득하여 주차 시의 운전자의 편의성을 개선한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 시뮬레이션 및 결과
Ⅳ. 결론
References
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Resen Ahn / 2010 / Real-Time Implementation of Top-view System for Camera-on-vehicle / Journal of The Institute of Electronics And Information Engineers 33 (1) : 1219 ~ 1222
2. [학술대회논문] - Kiyong Lee / 2003 / Stereo Top-view Image based Generic Obstacle Detecction of Road Images / Journal of The Korean Society Of Automotive Engineers (1,) : 537 ~ 543
3. [학술대회논문] - Alberto Broggi / 1995 / Robust Real-Time Lane and Road Detection in Critical Shadow Conditions / International Symposium on Computer Vision, IEEE : 353 ~ 358
4. [단행본] - Richard Hartley / 2003 / Multiple View Geometry in Computer Vision / Cambridge University Press
5. [학술대회논문] - Byungwook Woo / 2008 / Image processing for a top-view based parking assistance system / Conference on Korean Institute Of Electrical Engineers : 274 ~ 275
2. [학술대회논문] - Kiyong Lee / 2003 / Stereo Top-view Image based Generic Obstacle Detecction of Road Images / Journal of The Korean Society Of Automotive Engineers (1,) : 537 ~ 543
3. [학술대회논문] - Alberto Broggi / 1995 / Robust Real-Time Lane and Road Detection in Critical Shadow Conditions / International Symposium on Computer Vision, IEEE : 353 ~ 358
4. [단행본] - Richard Hartley / 2003 / Multiple View Geometry in Computer Vision / Cambridge University Press
5. [학술대회논문] - Byungwook Woo / 2008 / Image processing for a top-view based parking assistance system / Conference on Korean Institute Of Electrical Engineers : 274 ~ 275
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