메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2009년도 Green IT융합기술 워크숍 및 하계 종합 학술 대회 논문집
발행연도
2009.6
수록면
75 - 79 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

퍼지 제어와 영상 처리 기반 자율 주차 시스템
김영민 ,  강희정 ,  임영도 한국정보기술학회논문지 2009.08 학술저널
퍼지 제어와 영상 처리 기반 자율 주차 시스템
김영민 ,  강희정 ,  박종오 외 1명 Proceedings of KIIT Conference 2009.06 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
일반적으로 차량의 주차는 단지 운전자의 시각과 경험에 의해 행하여 졌다. 근래의 주차는 기술 발달로 인해 정확한 거리 측정과 공간 확보가 가능하여, 주차를 신속하고 안전하게 할 수 있게 되었다. 본 논문에서는 영상 처리로 인한 주차 공간의 경계와 차량을 인식하고, 퍼지 제어를 사용하여 자율 주차 시스템을 구현하고자 한다.
#fuzzy control #image processing #autonomous-parking #backward parking system #auto-steering

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 영상 처리
4. 주차 궤적과 Fuzzy 제어
5. 자율 주차 실험
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

인간의 감성을 고려한 칼라 Fuzzy 영상처리 ( Human Sensory of Perception Oriental Color Fuzzy Image Processing )
박영현 ,  김승우 ,  우동민 외 1명 전자공학회논문지-B 1992 .03
퍼지 클러스터 필터와 가중화 된 벡터 α-trimmed 평균 필터를 이용한 칼라 영상처리 ( Color Image Processing using Fuzzy Cluster Filters and Weighted Vector α-trimmed Mean Filter )
엄경배 ,  이준환 한국통신학회논문지 1999 .09
야지자율주행을 위한 경로계획 기술
이영일 ,  이정석 ,  신종호 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 .07
야지 자율주행을 위한 통합항법기술
최지훈 ,  민지홍 ,  심성대 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 .07
야지자율주행을 위한 환경인식기술
민지홍 ,  석주일 ,  김준 외 3명 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-566-018476955