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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.8
- 수록면
- 506 - 511 (6page)
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무인자동차에 관한 연구가 활성화되면서 자율주행 차량에 대한 주차가 중요 과제로 대두되고 있다. 여기서는 경사 주차 공간에서 자율주행 차량이 지능적으로 주차할 수 있는 알고리즘을 제안하고자 한다. 차량의 진입과 경사 주차 공간 사이의 최적의 주차 경로를 설계하고, 이를 기반으로 퍼지논리 기반의 지능형 주차 시스템을 설계한다. 설계한 시스템의 효용성을 확인하기 위하여 컴퓨터 시뮬레이션을 수행한다.
목차
요약
Abstract
1. Introduction
2. Autonomous Mobile Car and Reference Trajectory
3. Design of Fuzzy Logic Systems and Its Simulations
4. Concluding Remarks
REFERENCES
저자소개
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
1. [단행본] - M. Sugeno / 1985 / An experimental study on fuzzy parking control using a model car in Industrial Applications of Fuzzy Control / North-Holland : 105 ~ 124
2. [학술지(정기간행물)] - M. Sugeno / 1989 / Fuzzy algorithmic control of a model car by oral instructions / Fuzzy Sets Syst 32 : 207 ~ 219
3. [학술대회논문] - A. Ohata / 1991 / Parking control based on nonlinear trajectory control for low speed vehicles / in Proc. IEEE Int. Conf. Industrial Electronics : 107 ~ 112
4. [학술지(정기간행물)] - S. Yasunobu / 1994 / Parking control based on predictive fuzzy control / in Proc. IEEE Int. Conf. Fuzzy Systems 2 : 1338 ~ 1341
5. [학술지(정기간행물)] - W. A. Daxwanger / 1995 / Skill-based visual parking control using neural and fuzzy networks / in Proc. IEEE Int. Conf. System Man and Cybernetics 2 : 1659 ~ 1664
2. [학술지(정기간행물)] - M. Sugeno / 1989 / Fuzzy algorithmic control of a model car by oral instructions / Fuzzy Sets Syst 32 : 207 ~ 219
3. [학술대회논문] - A. Ohata / 1991 / Parking control based on nonlinear trajectory control for low speed vehicles / in Proc. IEEE Int. Conf. Industrial Electronics : 107 ~ 112
4. [학술지(정기간행물)] - S. Yasunobu / 1994 / Parking control based on predictive fuzzy control / in Proc. IEEE Int. Conf. Fuzzy Systems 2 : 1338 ~ 1341
5. [학술지(정기간행물)] - W. A. Daxwanger / 1995 / Skill-based visual parking control using neural and fuzzy networks / in Proc. IEEE Int. Conf. System Man and Cybernetics 2 : 1659 ~ 1664
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