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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.2
- 수록면
- 109 - 115 (7page)
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무인자동차에 관한 연구가 활성화되면서 무인 주차 또한 중요한 과제로 대두되고 있다. 본 논문에서는 무인 차량을 위한 주차 편의 시스템 설계를 위하여 퍼지논리시스템에 의한 주차 알고리즘 설계를 제안하고자 한다. 기존의 논문들이 제시한 장단점을 분석하여 새로운 단일 입력을 가지는 퍼지논리시스템을 통한 주차 알고리즘을 설계하고 시뮬레이션을 통하여 그 효용성을 확인하고자 한다.
목차
요약
Abstract
1. Introduction
2. Mobile Car and Reference Trajectories
3. Design of Fuzzy Logic Systems for Garage Parking
4. Simulations
5. Concluding Remarks
REFERENCES
저자소개
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
M. Sugeno , 1985 , An experimental study on fuzzy parking control using a model car , Industrial Applications of Fuzzy Control : 105 ~ 124
M. Sugeno , 1989 , Fuzzy algorithmic control of a model car by oral instructions , Fuzzy Sets Syst 32 : 207 ~ 219
A. Ohata , 1991 , Parking control based on nonlinear trajectory control for low speed vehicles , Proc. IEEE Int. Conf. Industrial Electronics : 107 ~ 112
S. Yasunobu , 1994 , Parking control based on predictive fuzzy control , Proc. IEEE Int. Conf. Fuzzy Systems : 1338 ~ 1341
W. A. Daxwanger , 1995 , Skill-based visual parking control using neural and fuzzy networks , Proc. IEEE Int. Conf. System, Man, and Cybernetics : 1659 ~ 1664
M. Sugeno , 1989 , Fuzzy algorithmic control of a model car by oral instructions , Fuzzy Sets Syst 32 : 207 ~ 219
A. Ohata , 1991 , Parking control based on nonlinear trajectory control for low speed vehicles , Proc. IEEE Int. Conf. Industrial Electronics : 107 ~ 112
S. Yasunobu , 1994 , Parking control based on predictive fuzzy control , Proc. IEEE Int. Conf. Fuzzy Systems : 1338 ~ 1341
W. A. Daxwanger , 1995 , Skill-based visual parking control using neural and fuzzy networks , Proc. IEEE Int. Conf. System, Man, and Cybernetics : 1659 ~ 1664
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