Robust Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems with Complex Uncertainties

Sangbo Seo ,  Juhoon Back ,  Hyungbo Shim 외 1명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2009 .06

Adaptive regulation of high-order lower-triangular systems with an unknown virtual control coefficient

I1-Hoon Ji ,  Joo-Hoon Back ,  Jin H. Seo

Journal of Korean Institute of Electrical Engineers

2001 .06

Global Stabilization of Minimum Phase Nonlinear Systems with Unknown Virtual Control Coefficients

Min-Su Kang ,  Nam-Hoon Jo ,  Kwan-Ho Chun 외 1명

Journal of Electrical Engineering and information Science

1999 .10

Adaptive Regulation for Nonlinear Systems with Unknown Virtual Control Coefficient and Nonlinear Parameterization

Sangbo Seo ,  H. Shim ,  Jin H. Seo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Global Stabilization of Minimum Phase Nonlinear Systems with Unknown Virtual Control Coefficients

Min-Su Kang ,  Nam-Hoon Jo ,  Kwan-Ho Chun 외 1명

Journal of Electrical Engineering and Information Science

1999 .10

미지의 제어 방향성을 가지는 비선형 시스템의 적용 출력 궤환 제어

서상보 ,  정진우 ,  심형보 외 2명

정보 및 제어 논문집

2009 .10

High Gain Adaptive Output Feedback Control of Nonlinear Systems with Time-varying Uncertainties in Control Input Term

Ryuji Michino ,  Iku ,  o Mizumoto

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

Nonlinear Backstepping 전력계통안정화 제어기 설계 : Part 1 Adaptive 알고리즘

이상성 ,  이선영 ,  박종근 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .11

Adaptive Non-Backstepping Neural Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Unknown Time-Delay

Jung E. Son ,  Seoyoung Nam ,  Nakhoon Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

신경회로망을 이용한 불확실성을 갖는 유도전동기의 적응 백스테핑 속도제어기 설계

李殷昱 ,  鄭基澈 ,  李承學

전기학회논문지 D

2006 .11

A Study on Unknown Parameter Adaptive Control for Welding Mobile Manipulator

Thien Phuc T ,  an ,  Tan Tung Phan 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

Adaptive Backstepping Control of Single Chamber Microbial Fuel Cell

Ravi Patel ,  Dipanka ,  Deb

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

미지의 불확실한 시스템에 대한 강인한 적응 제어

김진환 ,  이정휴 ,  정사철 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

미지 파라미터를 갖는 쿼드로터의 적응 백스테핑 호버링 제어

이근욱 ,  박진배 ,  최윤호

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .10

Adaptive Control of MEMS Gyroscope Using Backstepping Approach

Yunmei Fang ,  Juntao Fei ,  Yuzheng Yang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

신경회로망 및 Backstepping 기법을 이용한 비선형 적응 비행제어

이태영 ,  김유단

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .12

미지의 양자화된 입력을 갖는 비선형 시스템에 대한 적응 동적 표면 제어

최윤호 ,  유성진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

State Feedback Control by Adaptive Observer for Plants with Unknown Disturbance

Kazutoshi A ,  aki ,  Tomoya Makino 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Adaptive Fuzzy Controller for the Nonlinear System with Unknown Sign of the Input Gain

Jang-Hyun Pa ,  k ,  Seong-Hwan Kim 외 1명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2006 .04

Robust Finite-Time Backstepping Control with a Nonlinear Disturbance Observer for Uncertain Strict-Feedback Nonlinear Systems

Seong-Ik Han

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .09