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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Ryuji Michino (Kumamoto Industrial Research Institute) Ikuro Mizumoto (Kumamoto University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
1,234 - 1,239 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2009

Application of High Gain Adaptive Output Feedback Control to a Magnetic Levitation System
Ryuji Michino ,  Hi ,  oki Tanaka 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2009.08 학술대회자료

2008

High Gain Adaptive Output Feedback Control of Nonlinear Systems with Time-varying Uncertainties in Control Input Term
Ryuji Michino ,  Iku ,  o Mizumoto 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2008.10 학술대회자료

2003

Robust Adaptive Output Feedback Control for Nonlinear Systems with Higher Order Relative Degree
Ryuji Michino ,  Iku ,  o Mizumoto 외 3명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003.10 학술대회자료
Robust High Gain Adaptive Output Feedback Control for Nonlinear Systems with Uncertain Nonlinearities in Control Input Term
Ryuji Michino ,  Iku ,  o Mizumoto 외 2명 International Journal of Control, Automation, and Systems 2003.03 학술저널
Robust High Gain Adaptive Output Feedback Control for Nonlinear Systems with Uncertain Nonlinearities in Control Input Term
Ryuji Michino ,  Iku ,  o Mizumoto 외 2명 International Journal of Control Automation and Systems 2003.03 학술저널

2001

Robust High Gain Adaptive Output Feedback Control for Nonlinear Systems with Uncertain Nonlinearities in Control Input Term
Ryuji Michino ,  Iku ,  o Mizumoto 외 3명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2001.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents a design method of adaptive output feedback controller for nonlinear systems with higher order relative degree and some uncertainties in control input term. The controlled system has a relative degree of one from the virtual filter signals as a control input to the controlled system output by introducing two virtual filters. The actual control input is designed for the virtual filter output signals to be a high gain adaptive output feedback control through backstepping in the filter dynamics. The proposed method is useful in the case where only the output signal is available.
#Adaptive control #High gain output feedback control #Nonlinear systems #Backstepping

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM STATEMENT
3. CONTROLLER DESIGN
4. NUMERICAL SIMULATION
5. CONCLUSION
REFERENCES

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