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본 논문에서는 FMCW 레이더 방식을 이용하여 도플러 효과에 의해 이동 물체의 종류를 식별함으로써 이동중인 차량의 충돌을 방지할 수 있는 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘의 효용성을 입증하기 위하여 사람의 눈으로 물체의 유무와 종류를 식별하기 어려운 환경에서 사람과 차량의 속도 특성을 고려한 판정 도플러 주파수를 선정한 후, 중심 주파수 76㎓에서 거리 해상도는 0.5m, 최대 탐지거리는 500m로 설정한 상태에서 시뮬레이션을 수행하고 그 결과를 기술하였다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 레이더 공식과 도플러 효과
Ⅲ. 제안된 시스템
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
참고문헌

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