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저자정보
채원용 (부산대학교) 이경준 (부산대학교) 김희제 (부산대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2010년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제20권 제1호
발행연도
2010.4
수록면
376 - 379 (4page)

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모바일 로봇은 인간에게 필요한 존재이다. 이러한 모바일 로봇은 장애물을 피하기 위한 거리 측정 시스템이 요구되어 진다. 특별히 적외선 센서는 저렴한 가격과 빠른 응답특성 때문에 상당히 주목을 받고 있다. 그러나 색깔에 따른 비선형적인 특성 때문에 여전히 문제가 제기되어지고 있다. 그래서 본 논문은 색깔의 변화에 따른 오류를 검출하기 위해 저가의 적외선 센서를 이용한 거리측정 시스템과 ADC Converter를 준비하였다. 이에 따른 거리 측 정 실험을 실시하였고 또한 적외선 센서의 사용에 의한 색깔 인식이 제시되었다.
#모바일로봇 #거리측정 시스템 #적외선 센서 #ADC Converter

목차

요약
1. 서론
2. 적외선을 이용한 거리측정 시스템
3. 실험 결과 및 분석
4. 결론
참고문헌

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