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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1997.11
- 수록면
- 133 - 135 (3page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (4)
1997
직접구동형 로보트에 대한 퍼지 튜닝 이산시간 반복제어의 실시간 구현
김성현
,
안현식
,
김도현
대한전기학회 학술대회 논문집
1997.11
학술대회자료
직접구동형 로보트에 대한 이산시간 반복제어기 설계 ( Design of Discrete-Time Repetitive Controller for Direct Drive Robot )
김성현
,
안현식
,
김도현
대한전자공학회 학술대회
1997.07
학술대회자료
직접구동형 로보트에 대한 이산시간 반복제어기 설계
김성현
,
안현식
,
김도현
대한전자공학회 학술대회
1997.06
학술대회자료
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목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이산시간 반복제어
Ⅲ. 직접구동형 로보트에 대한 퍼지 튜닝
Ⅳ. 실시간 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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전자공학회논문지-S
1998 .03
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직접구동형 로보트에 대한 이산시간 반복제어기 설계 ( Design of Discrete-Time Repetitive Controller for Direct Drive Robot )
대한전자공학회 학술대회
1997 .07
-
직접구동형 로보트에 대한 이산시간 반복제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1997 .06
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퍼지 튜닝 이산시간 반복제어기를 사용한 2축 스카라 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어
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1999 .10
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대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
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제어로봇시스템학회 논문지
1998 .08
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대한전자공학회 학술대회
1996 .01
-
직접 구동 방식 로보트 설계와 제작 ( Design and Manufacturing of the Direct Drive Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
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대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
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대한전자공학회 학술대회
1992 .11
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퍼지제어를 이용한 이동로보트의 주행법에 관한 연구
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1995 .02
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Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .12
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2018 .11
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전자공학회논문지-S
1997 .01
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2축 직접구동 산업용 로봇의 퍼지제어 ( Fuzzy Control of Two Axis Industrial Robots )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
-
[응용논문] 자동차 튜닝 검사 및 관리방안 개선 연구
한국자동차공학회논문집
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이산시간 궤환 시스템에 대한 반복학습제어 및 직접구동형 SCARA 로보트에의 응용 ( Iterative Learning Control for Discrete - Time Feedback Systems and Its Application to a Direct Drive SCARA Robot )
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1991 .06
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