Digital control of inverted pendulum by using intelligent digital redesign

Wook Chang; Young Hoon Joo; Jin Bae Park

Digital control of inverted pendulum by using intelligent digital redesign

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Type: Proceeding

Author: Wook Chang (센서블유아이) Young Hoon Joo Jin Bae Park

Journal: The Korean Institute of Electrical Engineers 대한전기학회 학술대회 논문집 2000年度大韓電氣學會夏季學術大會論文集 D

Published: 2000.7

Pages: 2,280 - 2,282 (3page)

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Digital control of inverted pendulum by using intelligent digital redesign

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1. Introduction
2. TS fuzzy models representing nonlin-ear systems
3. Digital redesign of state feedback fuzzy-model-based controllers
4. Simulation
5. Conclusion
6. Acknowledgement
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