선행물체 추종시 효과적인 충돌회피 방법

우상용 ,  심성용 ,  안현식 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

이동 로봇의 장애물 회피 및 목표점 추종 기법

최연호 ,  정정은 ,  권오석 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2014 .12

키넥트 센서를 이용한 사용자 추종 방법 및 장애물 충돌 회피 알고리즘 시뮬레이션

나정현 ,  정석기 ,  고낙용

대한전자공학회 학술대회

2012 .06

이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피

범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피 ( Real-Time Obstacle Avoidance for Mobile Robot )

범희락 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

차선추종과 충돌회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링

김상겸 ,  유환신 ,  임하영 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2004 .06

센서 정보를 이용한 이동 로봇의 충돌 회피

범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

영상 기반 이동 로봇의 장애물 충돌 회피 방법

최승엽 ,  장웨이 ,  주영훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2014 .04

동적 물체의 비전 검출을 통한 이동로봇의 장애물 회피

김인권 ,  송재복

로봇학회 논문지

2008 .09

모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어

강언욱 ,  박문열 ,  성기원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

충돌 회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링에 관한연구

김상겸 ,  이운성 ,  김정하

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2003 .05

다수의 우주파편을 고려한 최적 충돌회피기동 분석

김은혁 ,  김해동 ,  김은규 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2011 .11

동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어

김하영 ,  민규식 ,  김현규 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

복수의 자율 우주비행체의 대형유지비행을 위한 충돌 회피 궤적 제어

황지윤 ,  이광원 ,  박찬덕

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

게임이론을 이용한 선박충돌회피상황에 대한 분석

박계각 ,  김동균 ,  김영기 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .11

퍼지 위험지수에 의한 이동로봇의 물체 추적 및 장애물 회피 주행 제어기

강재구 ,  이중재 ,  지민석 외 1명

로봇학회 논문지

2007 .09

충돌 회피 가능도를 이용한 로봇의 이동 장애물 회피

고낙용 ,  이범희

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .04

모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어

원종대 ,  김호진 ,  정성원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

움직이는 장애물이 있을때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘

김선욱 ,  권대갑 ,  차영엽

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .01

이동물체 추적을 위한 이동로봇의 대형제어와 장애물회피

오영석 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .04