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이용수
Abstract
1. 서론
2. 로봇 및 센서 구성
3. 퍼지 제어기 구성
4. 시뮬레이션 및 실험 결과
5. 결론 및 연구방향
참고문헌
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2000 .01
이동로봇의 장애물 회피를 위한 계층적 퍼지 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지제어 주행과 장애물 회피에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
포텐셜 퍼지 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 동적 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .07
퍼지 논리를 이용한 센서기반 이동로봇의 이동장애물 회피
정보 및 제어 논문집
2004 .05
이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
퍼지 제어기를 이용한 지능형 차량의 이동장애물 회피에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .02
동적 물체의 비전 검출을 통한 이동로봇의 장애물 회피
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2008 .09
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정보 및 제어 논문집
2011 .04
자율주행 로봇의 장애물 회피 ( Obstacle Avoidance of an Autonomous Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
자율주행 로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
계층구조의 지능제어기를 가진 이동로봇의 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
이동 로봇의 장애물 회피 및 목표점 추종 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2014 .12
퍼지 제어기를 이용한 실시간 이동 물체 추적에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2006 .01
A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot
한국공작기계학회지
1998 .02
이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국공작기계학회지
1998 .08
Fuzzy Logic-based Navigation Strategy of Mobile Robots with Obstacle Avoidance
한국지능시스템학회 논문지
1998 .05
이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
장애물 회피를 위한 자율이동로봇의 퍼지제어
한국정보통신학회논문지
2006 .09
계층적 구조를 가진 이동 로봇의 장애물 회피
전기학회논문지 P
2001 .06
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