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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 CICS;06 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2006.10
수록면
205 - 207 (3page)

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2006

퍼지 알고리즘을 이용한 불규칙한 지면에서 보행하는 휴머노이드 로봇의 실시간 보행 안정성 구현
조형래 ,  김진걸 대한전기학회 학술대회 논문집 2006.10 학술대회자료
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조형래 ,  노경곤 ,  김진걸 대한전기학회 학술대회 논문집 2006.07 학술대회자료

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Since a humanoid robot inherently suffers from instability and always risks tipping itself over, or toppling to the ground, it is necessary to ensure high stability and reliability of walk. An unexpected ground condition is one of the principal factors of instability. This paper proposes a walk s ... 전체 초록 보기
#humanoid #biped #stabilization #fuzzy

목차

Abstract
1. 서론
2. 보행 패턴
4. 시뮬레이션 및 결과
5. 결론
후기
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