메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국퍼지 및 지능시스템학회 2004년도 추계학술대회 학술발표논문집 제14권 제2호
발행연도
2004.10
수록면
71 - 74 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2005

이족보행로봇의 비평탄지형 보행 및 자세 안정화 알고리즘
김용태 ,  노수희 ,  이희진 한국지능시스템학회 논문지 2005.02 학술저널

2004

이족보행로봇의 비평탄지형 보행 및 자세 안정화 알고리즘
김용태 ,  노수희 ,  이희진 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2004.10 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
이족보행로봇을 실생활에 적용하기 위해서는 비평단지형에서의 안정적인 자율보행 및 자세 안정화는 반드시 필요한 기능이다. 본 논문에서는 계단, 경사지형, 다양한 형태의 장애물에 대처가능한 이족보행로봇의 기구설계 및 원격제어 가능한 제어시스템 구현에 대하여 설명하고, 이러한 비평탄지형에서 발에 부착된 적외선센서 및 FSR센서, 머리에 장착된 카메라를 사용한 안정된 자율보행 알고리즘을 제안하였다. 또한 발바닥에 장착된 FSR센서를 사용하여 외부에서 들어오는 외력에 대처하는 자세안정화 알고리즘도 제안하였다. 제안한 자율보행 및 자세안정화 알고리즘들은 이족보행로봇을 제작하여 다양한 환경에서 실험으로 검증하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 이족보행로봇의 시스템
3. 이족로봇 보행 및 안정화 알고리즘
4. 보행알고리즘의 실험
5. 결론 및 향후 연구
6. 참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

휴머노이드 로봇의 개발 및 보행 알고리즘
김정엽 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 .10
비평탄 지형에서 이족로봇의 강인한 보행 알고리즘
이보훈 ,  박종한 ,  이창석 외 1명 전자공학회논문지-SC 2011 .07
지능형 센서 퓨전 시스템을 이용한 이족보행 로봇의 동적보행 구현
고재원 대한전기학회 학술대회 논문집 2009 .07
퍼지 알고리즘을 이용한 불규칙한 지면에서 보행하는 휴머노이드 로봇의 실시간 보행 안정성 구현
조형래 ,  김진걸 대한전기학회 학술대회 논문집 2006 .10
바닥 지지면의 불안정 상태에 따른 신체자세동요의 변화
이승원 ,  박성하 ,  김성원 대한인간공학회 학술대회논문집 2007 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-028-015066229