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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 대한전기학회 제37회 하계학술대회 논문집 D
발행연도
2006.7
수록면
1,971 - 1,972 (2page)

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2006

퍼지 알고리즘을 이용한 불규칙한 지면에서 보행하는 휴머노이드 로봇의 실시간 보행 안정성 구현
조형래 ,  김진걸 대한전기학회 학술대회 논문집 2006.10 학술대회자료
FSR 센서를 이용한 휴머노이드 로봇의 보행 간 실시간 안정성 구현
조형래 ,  노경곤 ,  김진걸 대한전기학회 학술대회 논문집 2006.07 학술대회자료

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본 논문에서는 휴머노이드 로봇의 예기치 않은 불규칙한 지면환경 하에서 안정성을 확보하기위한 보행 전략을 제시한다. 휴머노이드 로봇의 안정성에 관한 지표로 멀리 사용되는 ZMP(Zero Moment Point)나 COG(Center Of Gravity)를 이용한 방법은 많은 양의 연산을 필요로 하고, 주로 외부에서 가해지는 임의의 힘에 대처하는데 초점을 맞추고 있다. 휴머노 ... 전체 초록 보기

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이성호 ,  서재홍 ,  김진탁 외 5명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2020 .09
A Biologically Inspired Dexterous Robot Hand with High Grip Force
이동혁 ,  권인구 ,  조정산 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2019 .05
다중 센서 융합을 통한 이족 보행 로봇 발의 자세 추정
류제훈 ,  유범재 ,  박민용 외 3명 대한전기학회 학술대회 논문집 2004 .11

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