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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1999.11
- 수록면
- 25 - 28 (4page)
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This paper describes the design of a self
tuning speed controller for DC motor drive system using PWM To get a better transient response than conventional Proportional Integral (PI) and/or Integral Proportional(IP) speed control in the presence of parameter variances, the model parameters, relative to inertia and damping coefficient of motor, is estimated on-line by using Recursive Least Squares (RLS) estimation algorithm On the basis of the estimated model parameters and a pole placement design, a control signa1 is calculated. Experimental result show that the proposed controller possesses excellent adaptation capability than a conventional PI/IP controller under parameter change
tuning speed controller for DC motor drive system using PWM To get a better transient response than conventional Proportional Integral (PI) and/or Integral Proportional(IP) speed control in the presence of parameter variances, the model parameters, relative to inertia and damping coefficient of motor, is estimated on-line by using Recursive Least Squares (RLS) estimation algorithm On the basis of the estimated model parameters and a pole placement design, a control signa1 is calculated. Experimental result show that the proposed controller possesses excellent adaptation capability than a conventional PI/IP controller under parameter change
목차
ABSTRACT
1.서론
2.본론
3.결론
참고문헌
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