속도제어-정용량 펌프를 사용하는 실린더-부하계의 에너지절약-부하감지형 경로제어

조승호

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자료유형: 학술저널

저자정보: 조승호 (홍익대학교)

저널정보: 유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 유공압시스템학회지 제6권 제3호

발행연도: 2009.9

수록면: 53 - 59 (7page)

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This paper deals with the issue of robust position tracking control and energy-saving control for a valve-controlled cylinder system using speed-controlled fixed displacement pump. The whole feedback control system is composed of a pair of interconnected subsystems, that is, valve-controlled cylinder system and load-sensing control system. From experiments it is shown that position tracking control in the load sensing control system can accomplish significant reduction in input energy to pump comparing to a conventional valve-controlled cylinder system, while exhibiting the same position tracking control accuracy.

#Path control(경로제어) #Speed-controlled fixed displacement pump(속도제어-정용량 펌프) #Load-sensing control(부하감지제어) #Energy-saving(에너지절약) #Sliding mode controller(슬라이딩 모드 제어기)

참고문헌 (9)

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1. [기타자료] - B. Zähe / / Electrohydraulisches Load Sensing", O+P ölhydraulik und Pneumatik, 8/1990 : 538 ~ 553

2. [보고서] - W. Backe / / Electrohydraulic Loadsensing. In Vehicle Hydraulic Systems and Digital/Electrohydraulic Controls

3. [학술대회논문] - J. Mattila / 1999 / On Energy-efficient Motion Control of a 3 DOF Hydraulic Crane with Computed Force Control Method / 1st International Conference on Fluid Power : 17 ~ 18

4. [단행본] - M. H. Chiang / 2002 / Integration of Load-Sensing Control and Path Control on a Hydraulic Valve-Controlled Cylinder System / Internationales Fluidtechnisches Kolloquium, Aachen

5. [학술대회논문] - MAŇÁSEK,R. / 2000 / Simulation of Electro- hydraulic Load-Sensing System with AC Motor and Frequency Changer / Proc. of the 1st FPNI-PhD Symposium, Str.311-323

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조승호

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