기동 목표물의 수학적 모델링과 칼만필터을 이용한 실시간 추적기법의 개발 ( Mathematical Modeling of Moving Target and Development of Real-Time Tracking Method Using Kalman Filter )

이만형 ,  황창선

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

Kalman Tracking Filter for Estimating Target Position

陳康奎 ,  河注植 ,  朴進吉

전기학회논문지

1986 .11

적응 상태추정기법을 이용한 목표물의 추적에 관한 연구

김종화 ,  이만형

대한기계학회 춘추학술대회

1985 .01

견실한 H_∞ 필터를 이용한 기동표적의 추적

김준영 ,  유경상 ,  권오규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

무인항공기의 영상기반 지상목표물 탐지 및 추적 기법

전병일 ,  백광열 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .04

영상 내 목표물 추적 및 목표물의 위치 추정 기법의 온보드 구현

전병일 ,  김영주 ,  방효충 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2012 .11

이동 목표물 협력추적을 위한 다수 무인항공기의 분산형 확장정보필터 설계

윤승호 ,  배종희 ,  김유단

한국항공우주학회지

2011 .11

실시간 표적 인식 및 추적 기법 연구

이상욱

제어로봇시스템학회지

1997 .09

배경영상을 이용한 목표물 추적에 관한 연구

이희영 ,  최재영 ,  강동구 외 3명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

1999 .05

확장칼만필터를 이용한 실시간 표적추적

임양남 ,  이성철

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .07

최적 스무딩 필터를 이용한 빔형성 정보 기반 이동 목표물 궤적 추정

정준호 ,  김경훈 ,  고영주 외 4명

한국항공우주학회지

2015 .12

칼만필터를 이용한 이동 목표물의 실시간 시각추적의 구현

임양남 ,  방두열 ,  이성철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1996 .06

능동형 Kalman filter를 이용한 지상감시레이더의 표적탐지능력 향상에 관한 연구

명선양 ,  전순용

전자공학회논문지-SC

2009 .05

스테레오 비젼 시스템에서 레이저 포인터를 이용한 표적물까지의 거리 측정

김수인 ,  남궁재찬

한국통신학회논문지

2002 .05

영상 상관을 이용한 목표물 추적 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on the Moving target Tracking Algorithm by Using Image Correlation )

김용호 ,  황병원

한국통신학회 학술대회논문집

1987 .01

목표물 추적을 위한 가측정치를 이용한 준최적 칼만필터의 설계 ( Suboptimal Kalman Filter Design with Pseudomeasurements for Maneuvering Tracking )

송택열 ,  안조영 ,  박찬빈

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

목표물 추적을 위한 가측정치를이용한 준최적 칼만필터의 설계

송택렬 ,  안조영 ,  박찬빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

적응 칼만 필터를 이용한 이동 표적 추적 기법 ( Moving Target Tracking Technique using Adaptive Kalman Filter )

박인환 ,  조경래

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

적응 칼만 필터를 이용한 이동 표적 추적 기법

박인환 ,  조겸래

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

방향각 및 거리 정보에 의한 이동 로봇의 실시간 목표물 추종 방법

고낙용 ,  서동진 ,  문용선

한국지능시스템학회 논문지

2008 .10