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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 1,830 - 1,836 (7page)
이용수
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본 논문에서는 무인 항공기에 장착되는 영상 장비를 이용하여 영상 내 목표물 추적 및 목표물의 실제위치를 추정하는 기법을 온보드로 구현한다. 영상 내 목표물 추적 기법은 커널 정보를 이용한 목표물추적 기법을 사용하며, 영상 내 목표물의 위치를 실시간으로 추적한다. 그리고 영상 내 목표물 추적을 통해 알아낸 영상 내 목표물의 위치와 항공기의 위치, 자세 정보, 김발의 자세 정보를 이용하여 목표물의 실제 위치를 추정한다. 이러한 기법들을 실제 비행에 적용할 수 있는 온보드 시스템으로 구현한 뒤, 모의 시험을 통하여 성능을 검증 하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 실험 결과
4. 결론
참고문헌
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