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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 425 - 428 (4page)
이용수
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본 논문에서는 무인 항공기의 영상 센서를 이용한 목표물 탐지 및 추적 기법을 제안한다. 목표물 탐지 및 추적에는 영상 내 목표물을 공분산 행렬로 모델링하는 기법을 이용한다. 공분산 추적이라고도 불리는 이 기법은 목표물과 목표물 후보들을 모델링 한 뒤 유사성을 계산하여 가장 높은 유사성을 갖는 후보를 목표물로 결정하는 기법이다. 모델링에 사용하는 정보는 RGB, HVS 색공간, 영상 기울기 값과 같이 원본 화면과 동일한 크기의 화면을 구성할 수 있는 값이면 어떤 값이든 이용할 수 있다. 본 논문에서는 공분산 행렬을 이용한 탐지 및 추적기법의 성능을 무인 항공기를 이용해 촬영한 항공영상을 이용하여 검증 하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 실험 결과
4. 결론
5. 참고문헌
참고문헌 (0)
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