영상 내 목표물 추적 및 목표물의 위치 추정 기법의 온보드 구현

전병일 ,  김영주 ,  방효충 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2012 .11

스테레오 비젼 시스템에서 레이저 포인터를 이용한 표적물까지의 거리 측정

김수인 ,  남궁재찬

한국통신학회논문지

2002 .05

무인항공기의 영상기반 지상목표물 탐지 및 추적 기법

전병일 ,  백광열 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .04

배경영상을 이용한 목표물 추적에 관한 연구

이희영 ,  최재영 ,  강동구 외 3명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

1999 .05

영상 상관을 이용한 목표물 추적 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on the Moving target Tracking Algorithm by Using Image Correlation )

김용호 ,  황병원

한국통신학회 학술대회논문집

1987 .01

소형 무인 비행체 집단의 목표물 추적 기법

최효현 ,  남수현 ,  최명환

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2012 .07

적응 필터링에 의한 이동중인 목표물의 추적

이만형 ,  김종화

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

적응 필터링에 의한 이동중인 목표물의 추적 ( Maneuvering Target Tracking By Adaptive Filtering )

이만형 ,  김종화

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

목표물 추적을 위한 비전 기반 상대 위치 추정

이종걸 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

기동목표물의 수학적 모델링과 칼만 필터를 이용한 실시간 추적 기법의 개발

이만형 ,  황창선

대한전기학회 학술대회 논문집

1986 .07

Kalman Tracking Filter for Estimating Target Position

陳康奎 ,  河注植 ,  朴進吉

전기학회논문지

1986 .11

방향각 및 거리 정보에 의한 이동 로봇의 실시간 목표물 추종 방법

고낙용 ,  서동진 ,  문용선

한국지능시스템학회 논문지

2008 .10

음원과 절대 방위를 이용한 지능형 로봇의 목표물 위치추적 알고리즘

박경진 ,  양국보 ,  이해강 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2006 .11

분산형 H_∞ 상태 추정 기법

김경근 ,  진승희 ,  박진배 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

소형 회전익 무인항공기를 이용한 지상 목표물 추적 기술

방효충

로봇과 인간

2012 .05

이동 목표물 협력추적을 위한 다수 무인항공기의 분산형 확장정보필터 설계

윤승호 ,  배종희 ,  김유단

한국항공우주학회지

2011 .11

움직임 벡터의 신뢰도에 기반한 이동 목표물 추적 기법 ( Moving Target Tracking Algorithm based on the Confidence Measure of Motion Vectors )

이진성 ,  이광연 ,  김성대

전자공학회논문지-SP

2001 .03

FMCW 레이다 시스템에서 마이크로 도플러를 이용한 다중 목표물 위치 추정 기법

유경우 ,  전주환 ,  류충호

한국전자파학회논문지

2016 .11

마이크로파 반사를 이용한 목표물 Image processing에 관한 연구

윤동한

한국통신학회 전기통신학술연구과제

1987 .01