간략화 된 모듈 기반의 휴머노이드 로봇을 위한 자기충돌 탐지

곽환주; 박귀태

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 곽환주 박귀태

저널정보: 대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS08 정보 및 제어 심포지엄

발행연도: 2008.4

수록면: 240 - 241 (2page)

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We are presenting the efficient and robust simplified module based self-collision detection of humanoid robot simulator. For safe and reliable operations of humanoid robot, the self-collision detection is essential and extremely important The main methods o ... 전체 초록 보기

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	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

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