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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
[참고문헌]
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Traversability Analysis of a Field Robot
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Vision Based Far-Range Map Building using Probability Estimation of Terrain Classification
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2010 .02
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2010 .02
자율이동로봇의 안전주행을 위한 주행성 맵 작성
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제어로봇시스템학회 논문지
2012 .04
Efficient 3D terrain mapping based on normal distribution transform grid
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
A Study on Traversability of Quadruped Robot in Rough Terrain
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2010 .10
가상 시뮬레이터를 활용한 무인 자율 주행 차량의 실시간 주행성 분석 알고리즘 검증
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2017 .05
Probabilistic Traversability Map Building for Autonomous Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
실시간 주행성 분석에 기반한 6X6 스키드 차량의 야지 고속 자율주행 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .03
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
이동로봇의 하이브리드 경로계획 연구
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2014 .05
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
무인로봇의 주행성 분석을 위한 지형정보 추출
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2008 .04
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
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2015 .05
이동 로봇의 경로계획 및 제어
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2013 .05
이동 로봇의 경로계획 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
실외 주행 로봇의 이동 성능 개선을 위한 지형 분류
로봇학회 논문지
2010 .12
자율 이동 로봇의 경로 계획
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1995 .07
지형-로봇간의 상호작용 분석 장치의 개발을 통한 야지 주행 로봇의 기동성 및 효율성 예측
로봇학회 논문지
2013 .06
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