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가상 시뮬레이터를 활용한 무인 자율 주행 차량의 실시간 주행성 분석 알고리즘 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
곡선주행 실시간 주행성 분석을 위한 스키드 차량의 동역학 모델링
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .04
연속적으로 변화하는 Traversability를 고려한 Mobile 로봇의 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
Vision Based Far-Range Map Building using Probability Estimation of Terrain Classification
대한전자공학회 기타 간행물
2010 .02
Vision Based Far-Range Map Building using Probability Estimation of Terrain Classification
대한전자공학회 기타 간행물
2010 .02
실시간 주행성 분석에 기반한 6X6 스키드 차량의 야지 고속 자율주행 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .03
자율이동로봇의 안전주행을 위한 주행성 맵 작성
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .04
Efficient 3D terrain mapping based on normal distribution transform grid
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
A Study on Traversability of Quadruped Robot in Rough Terrain
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
Probabilistic Traversability Map Building for Autonomous Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
실시간 주행성 분석 알고리즘 검증을 위한 무인 자율 주행 차량 가상 시뮬레이터
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .04
자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
[특집] 자율주행차량의 개발 동향
오토저널
1998 .12
[특집] 자율주행 차량 제어
오토저널
1996 .06
자율 주행 차량의 성능 평가를 위한 모니터링 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
자율주행차 시험평가 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
실외 주행 로봇의 이동 성능 개선을 위한 지형 분류
로봇학회 논문지
2010 .12
자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
자율주행을 위한 차량용 네트워크 구현 및 성능 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
질량중심 이동을 통한 하중분배 제어가 가능한 휠-로봇의 이동성 평가
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .04
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