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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 대한전기학회 전문대학교육위원회 2006년도 학술대회 논문집
발행연도
2006.10
수록면
175 - 180 (6page)

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In this paper, we develope a type of humanoid robot which can express its emotion against human actions. To interact with human, the developed robot has several abilities to express its emotion, which are verbal communication with human through voice/image recognition, motion tracking, and facial expression using fourteen Servo Motors. The proposed humanoid robot system consists of a control board designed with AVR90S8535 to control servor motors, a framework equipped with fourteen servor motors and two CCD cameras, a personal computer to monitor its operations. The results of this research illustrate that our intelligent emotional humanoid robot is very intuitive and friendly so human can interact with the robot very easily.

목차

Abstract
1. 서론
2. ICHR 시스템 구성
3. Countenance 로봇, ICHR
4. ICHR의 소프트웨어 시스템
5. ICHR의 출력 시스템
6. 결론
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