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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.3 No.1
- 발행연도
- 2005.3
- 수록면
- 87 - 99 (13page)
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. CONFIGURATION DESCRIPTION AND MODELLING
3. MOTION PLANNING AND FLATNESS
4. STABILIZATION OF THE RELATIVE EQUILIBRIUM
5. TRAJECTORY GENERATION AND POINT TO POINT STEERING
6. SIMULATIONS
7. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
, 2002. , Control of a quadrotor helicopter using visual feedback Proc. of the IEEE Conference on Robotics and Automation : 72 ~ 77
, 2004. , Position and attitude control of an underactuated autonomous airship International Journal of Differential Equations and Applications 8 : 231 ~ 255
, 2004. , Real-time stabilization and tracking of a four rotor mini-rotorcraft IEEE Trans. on Control Systems Technology 12 : 510 ~ 516
, 1995. , Flatness and defect of nonlinear systems International Journal of Control 61 : 1327 ~ 1361
, 2002. , Dynamic modelling and configuration stabilization for an X4-flyer
, 2004. , Position and attitude control of an underactuated autonomous airship International Journal of Differential Equations and Applications 8 : 231 ~ 255
, 2004. , Real-time stabilization and tracking of a four rotor mini-rotorcraft IEEE Trans. on Control Systems Technology 12 : 510 ~ 516
, 1995. , Flatness and defect of nonlinear systems International Journal of Control 61 : 1327 ~ 1361
, 2002. , Dynamic modelling and configuration stabilization for an X4-flyer
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