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한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences International Journal of Aeronautical and Space Sciences Volume.10 Number.2
발행연도
2009.11
수록면
12 - 22 (11page)

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This paper deals with the State-Dependent Riccati Equation (SDRE) Technique for the design of rotorcraft waypoint guidance. To generate the flight trajectory through multiple waypoints, we use the trigonometric spline. The controller design and its validation is based upon a level 2 simulation rotorcraft model and the designed SDRE controller is applied to the trajectory tracking problems. To verify the designed guidance law, the simulation environment of high fidelity rotorcraft model is developed using three independent PCs. This paper focuses on the validation of rotorcraft waypoint guidance law which is designed by using SDRE Controller.
#Rotorcraft Flight Control #SDRE #Trajectory Generation #Waypoint Guidance

목차

Abstract
Introduction
SDRE Technique
Waypoint Guidance Design
Applications
Conclusions
Acknowledgments
References

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