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자료유형
학술대회자료
저자정보
이한민 (한국철도기술연구원) 김길동 이장무
저널정보
한국철도학회 한국철도학회 학술발표대회논문집 한국철도학회 2009년도 추계학술대회논문집
발행연도
2009.11
수록면
1,077 - 1,084 (8page)

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2009

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2008

차세대전동차 시스템 시험선 운영 방안
이한민 ,  김길동 ,  박성혁 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2008.07 학술대회자료
차세대전동차 시스템 시험선 운영 방안
이한민 ,  김길동 ,  박성혁 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2008.07 학술대회자료

2006

차세대전동차 정보관리시스템 구축에 관한 연구
이한민 ,  김길동 ,  오세찬 한국철도학회 학술발표대회논문집 2006.11 학술대회자료

초록· 키워드

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The brake control system is designed using the adaptive sliding mode control scheme to realize a robust anti-slip brake control. From the result of computer simulations, improvement of braking performance is verified. On the other hand, the pneumatic brake systems for railway rolling stocks contain uncertainties such as compressibility of the air, elastic deformation of the caliper, and variation of friction coefficient between brake disk and pad which is concerned with the rising temperature and protrusion of the disk surface caused by the wear or being invaded foreign substance. In this study, the reference velocity of the rolling stocks during braking time is set by considering design parameters of the rolling stock. The model following control method is proposed for the reference velocity tracking. The feed-forward control input is calculated using the value of being measured deceleration. The sliding mode controller is used as a feed-back controller of model following controller. From the results of computer simulations, it is proven that proposed model following controller can compensate the uncertainties in the pneumatic brake system, especially the variation of friction coefficient between brake disk and pad.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 철도차량 제동시스템의 불확실성
3. 적응슬라이딩모드 제어
4. 모델 추종 제어
5. 적응슬라이딩 모드 제어기법과 모델 추종 제어기법의 조합
6. 결론
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