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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.4 No.3
- 발행연도
- 2006.6
- 수록면
- 351 - 358 (8page)
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The proposed inertial measurement unit (IMU) is composed of accelerometers only. It can determine a vehicle's position and attitude, which is the Gyro-free INS. The Gyro-free INS error is deeply affected by the sensor bias, scale factor and misalignment. However, these parameters can be obtained in the laboratory. After these misalignments are' corrected, the Gyro-free strap-down INS could be more accurate. This paper presents a compensator design for the strap-down six-accelerometer TNS to correct misalignment. A calibration experiment is taken to get the error parameters. A simulation results show that it will decrease the INS error to enhance the performance after compensation.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. NAVIGATION EQUATION
3. ERROR EQUATION
4. SCHEME CALIBRATION
5. COMPENSATOR DESIGN
6. EXPERIMENT OF ORIENTATION CALIBRATION
7. CONCLUSION
REFERENCES
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