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최성혁 (서울대학교) 강철우 (서울대학교) 박찬국 (서울대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2014년도 추계학술대회
발행연도
2014.11
수록면
365 - 368 (4page)

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Snusat-1 은 현재 서울대학교에서 개발중인 저궤도 초소형 큐브 위성으로 열권 하부에서 약 90 일동안 과학적인 임무수행을 할 예정이다. 성공적인 임무수행을 위해 정확한 자세결정은 필수적이다. 위성에 탑재될 자세 센서로는 태양센서, 3 축 지자기센서를 이용하며 관성센서는 MEMS 자이로와 가속도계를 이용한다. 태양과 지자기모델을 계산하기 위한 GPS 수신기 또한 탑재된다. 본 논문에서는 고장이 발생한 센서의 고장검출 및 분리(FDI: Fault Detection and Isolation)가 가능한 중첩 IMU(RIMU: Redundant Inertial Measurement Unit)의 오차보정을 수행하고 알란 분산(AV: Allan Variance)을 통해 센서의 잡음특성을 분석하였다.
#Cube satellite(큐브위성) #RIMU(중첩관성측정장치) #Allan Variance(알란분산) #Calibration (오차보정)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 중첩 IMU
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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