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Modeling of Torque Transmission Characteristics in Surgical robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
복강경 수술용 로봇 인스트루먼트의 간접적 작동력 측정법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .09
Application of Signal Compression into Medical Surgery Robot with Cable-Pulley System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
수술용 로봇의 기구와 생체조직 간의 상호작용 힘을 추정하기 위한 모델
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
슬라이딩 섭동관측기를 이용한 수술용 로봇 인스트루먼트의 반력 추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
수술 도구의 말단에 작용하는 축 방향 힘을 추정하기 위한 드레이프 플레이트 연결부 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
복강경 수술 로봇의 힘 반향을 위한 임피던스 모델 기반의 양방향 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .08
센서기반 복강경 수술로봇의 힘 반향제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2007 .12
수술용 로봇 햅틱 시스템 구성을 위한 저관성 마스터 장치 핸들부 개발
로봇학회 논문지
2012 .12
수술용 로봇의 마스터부 햅틱 기능 구현을 위한 케이블컨듀잇 구조 적용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
Measuring Method for the Torque Control of Instrument in Surgical Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
최소침습술을 위한 의료용 인스트루먼트의 동작 성능 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .12
수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
촉각 정보를 이용한 이동로봇의 원격제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
복강경 수술로봇을 위한 위치오차기반 힘반향 제어
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2007 .12
3D 수술용로봇의 SMCSPO제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .04
작은 활차가 적용된 비행조종계통의 케이블 내구성 시험을 통한 피로 수명 비교
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2013 .11
트로카 마찰을 고려하여 수술도구와 인체장기와의 상호작용 힘을 로봇 팔에서 간접적으로 추정하는 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
자동차용 풀리의 정적 하중 조건에서의 응력분포에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2003 .11
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