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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 92 - 96 (5page)
이용수
초록· 키워드
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Medical robotic surgery is a complex technology. Robot is mainly associated with various control and instrumentation system that will rely on. And robot is associated surgery tools work and distant haptic by sophisticated diagnostic and surgery takes place. In this paper are existing haptic is the degrees of freedom rated Actuator is inserted that is increased inertia loads. These issues are fine sensory response to offset and excessive weight should solve as compensation. The solution to this Cable-conduit the Actuator externally produced separate haptic. And robots human body to surgery, nervousness and resistance in order to overcome the compliance research.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Cable Conduit System
3. Master System Using Cable Conduit
4. 결론
참고문헌
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