굴삭기를 이용한 해체 장비용 햅틱 장치 설계

김동남 ,  오경원 ,  홍대희 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

햅틱운동기구의 안전성 향상을 위한 시스템 개발

차관형 ,  김경남 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

새로운 6자유도 병렬형 햅틱 기구의 최적설계 및 해석

이재훈 ,  김형욱 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .01

유압구동 백호 작업기 조작 인터페이스개발

윤정원 ,  마누룽 오라리우스 ,  윤정환

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .04

햅틱 렌더링 기술과 응용 연구

김래현 ,  박세형 ,  하성도

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .11

유압구동 백호 작업기 조작 인터페이스 개발

Manu ,  ung Au ,  alius 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

병렬구조를 이용한 새로운 역감제시장치의 설계 및 해석

윤정원 ,  류제하

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

Processed Control of Haptic Information on Environmental Surface by Haptic Scanner

Yukifumi Kobayashi ,  Seiichi ,  o Katsu 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

굴삭기 작업기능 자동화를 위한 그래픽 모델링

문성우 ,  양병수 ,  임석동 외 1명

대한토목학회 학술대회

2008 .10

6 자유도 직·병렬 Haptic Device 의 기구학 해석

김선우 ,  이동혁 ,  박영식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델

김용휘 ,  김준혁 ,  채찬병 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

햅틱 장비의 물리적 댐핑을 이용한 힘 제한 햅틱 상호 작용 방법

백상윤 ,  류제하

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .11

6자유도 병렬형 햅틱장치를 이용한 구멍뚫기 작업의 햅틱 디스플레이

김형욱 ,  서일홍

전자공학회논문지-SC

2004 .11

촉각정보를 이용한 햅틱 네비게이션 시스템

이동혁 ,  노경욱 ,  강선균 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

햅틱핑거프린트를 이용한 햅틱정보 검색 시스템

조혜승 ,  정승환 ,  김형국

대한전자공학회 학술대회

2014 .06

촉각방송을 위한 촉각 저작/편집 도구 개발

김영미 ,  차종은 ,  서용원 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2007 .07

촉각방송을 위한 촉각 저작/편집 도구 개발

김영미 ,  차종은 ,  서용원 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2007 .07

햅틱 제어 기술 동향

류제하 ,  김재하 ,  서창훈 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2009 .04

Haptic을 이용한 컬러 인식 방법

정현희 ,  김황일 ,  전석희 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

병렬형 6자유도 Haptic Mechanism 설계

이병주

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .02