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유압구동 백호 작업기 조작 인터페이스개발
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .04
병렬형 햅틱 기구를 이용한 굴삭기 조종 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
유압식 굴삭기의 고효율 화에 관한 새로운 접근
드라이브·컨트롤
2014 .12
Development of a Low Noise Hydraulic Excavator
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
2003 .08
Simulator for Hydraulic Excavator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
지능형 굴삭 로봇의 토양 속 장애물 제거작업을 위한 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
MATLAB/Simscape를 이용한 굴삭기의 유압시뮬레이션에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2009 .11
유압 굴삭기 시뮬레이터 개발
드라이브·컨트롤
2005 .03
유압로봇에 적용되는 유압펌프 구동용 전동기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .10
굴삭기 전기동력시스템의 동작점 제어 알고리즘에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2013 .05
굴삭기 Human-In-The-Loop 시뮬레이터 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
굴삭기 작업기능 자동화를 위한 그래픽 모델링
대한토목학회 학술대회
2008 .10
굴삭기 전자유압시스템 개발 동향
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .11
Study on Development of Easy Operating System for Field Robot in Virtual Reality Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
크레인 기능 부착 지능형 유압 굴삭기 시스템 개발
한국생산제조학회지
2006 .10
모듈화를 이용한 유압 시스템의 특성해석 및 설계 시스템의 개발에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .08
전기-유압 액추에이터를 이용한 굴삭기 에너지 절감에 관한 기초 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .11
유압시스템에서 작동유가 미치는 영향
드라이브·컨트롤
2004 .06
A Study on An Energy Saving Electro-Hydraulic Excavator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
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